এনকোডার ফিডব্যাক পালস ফরওয়ার্ডিং (সবচেয়ে সাধারণ "পালস আউটপুট" দৃশ্যকল্প)
পালস-টাইপ ড্রাইভাররা এনকোডারে তৈরি করেছে-(যেমন বর্ধিত ABZ ফেজ এনকোডার বা পরম এনকোডার) যা রিয়েল টাইমে পালস সিগন্যাল আউটপুট করে (যেমন, একটি 2500-লাইন এনকোডার 10,000 পালসে চারগুণ হয়ে যায় যা ফিডব্যাকের অবস্থান/বিপ্লব প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। কিছু ড্রাইভার ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের ফিডব্যাক সিগন্যাল হিসাবে একটি ডেডিকেটেড পিনের (যেমন, "PGOUT" টার্মিনাল) মাধ্যমে হোস্ট কন্ট্রোলারে (যেমন PLC বা মোশন কন্ট্রোল কার্ড) এই এনকোডার ফিডব্যাক ডালগুলি ফরোয়ার্ড করতে সমর্থন করে।
মূলত, এটি মোটর এনকোডারের কাঁচা প্রতিক্রিয়া, চালক দ্বারা সক্রিয়ভাবে উত্পন্ন ডাল নয়।
পালস-টাইপ ড্রাইভাররা সাধারণত কন্ট্রোলারের ইনপুট প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ডালগুলিতে ফ্রিকোয়েন্সি বিভাজন করে (যেমন, 10,000 ডাল/বিপ্লবকে 1,000 ডাল/বিপ্লবতে ভাগ করা)।
এটি একটি "প্রতিক্রিয়া আউটপুট," একটি "নিয়ন্ত্রণ আউটপুট" নয়।
স্ট্যাটাস সিগন্যালের পালস প্রতিনিধিত্ব (বিরল অক্জিলিয়ারী ফাংশন)
কিছু পুরানো বা সাধারণ সার্ভো ড্রাইভ সাধারণ স্ট্যাটাস (যেমন, "প্রস্তুত," "অ্যালার্ম," "চলমান") আউটপুট করতে পালস সংকেত (যেমন সরু ডাল, উচ্চ/নিম্ন স্তরের ডাল) ব্যবহার করেছে, তবে এই নকশাটি আরও নির্ভরযোগ্য ডিজিটাল স্তরের সংকেত (TTL/CMOS) বা যোগাযোগ প্রোটোকল (যেমন, ModCATbus) দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে।
ডালগুলি শুধুমাত্র বাইনারি অবস্থার প্রতিনিধিত্ব করতে ব্যবহৃত হয় (যেমন, একটি পালস "অ্যালার্ম" প্রতিনিধিত্ব করে, কোন পালস "স্বাভাবিক" প্রতিনিধিত্ব করে না);
এটি একটি অ-{0}}মানক ফাংশন, শুধুমাত্র কয়েকটি ড্রাইভ দ্বারা সমর্থিত৷
মূল উপসংহার: সার্ভো ড্রাইভে "পালস আউটপুট মোড" নেই
একটি পালস-টাইপ ড্রাইভের মূল কাজ হল কম-ভোল্টেজ কমান্ডকে (পালস, অ্যানালগ সংকেত, যোগাযোগ) উচ্চ-ভোল্টেজ পাওয়ার আউটপুটে (মোটর চালানো) রূপান্তর করা। পালস সংকেতের প্রধান কাজগুলি হল:
ইনপুট কমান্ড: নিয়ন্ত্রক ড্রাইভে ডাল পাঠায় (যেমন, "পালস + দিক" মোড) লক্ষ্য অবস্থান/গতি নির্দিষ্ট করতে;
প্রতিক্রিয়া সংকেত: মোটর এনকোডার ড্রাইভে ডাল পাঠায়, প্রকৃত গতির অবস্থা সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে (ড্রাইভটি এই প্রতিক্রিয়াটি নিয়ামকের কাছে ফরোয়ার্ড করতে পারে)।
সারাংশ: পালস-টাইপ ড্রাইভে একটি সক্রিয় পালস আউটপুট মোড নেই। সমস্ত "পালস আউটপুট" হয় প্রতিক্রিয়া সংকেতের রিলে বা স্ট্যাটাস সিগন্যালের সহায়ক উপস্থাপনা; তাদের অপরিহার্য আউটপুট একটি শক্তি বৈদ্যুতিক সংকেত.
পরিপূরক: সার্ভো ড্রাইভ "ইনপুট পালস মোড"
যদিও পালস-টাইপ ড্রাইভগুলি ডাল আউটপুট করে না, পালস কমান্ড গ্রহণ করা তাদের একটি সাধারণ নিয়ন্ত্রণ মোড (যাকে "পালস নিয়ন্ত্রণ মোড" বলা হয়)। দুটি প্রধান ইনপুট পদ্ধতি আছে:
পালস + দিকনির্দেশ (পালস/দিক): একটি পালস সংকেত (পালস) স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করে (ডালের সংখ্যা=স্থানচ্যুতির পরিমাণ), এবং এক দিক সংকেত (ডিআইআর) সামনে এবং বিপরীত ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে;
CW/CCW (ঘড়ির কাঁটার দিকে/ঘড়ির কাঁটার দিকে): দুটি পালস সংকেত (সামনে ঘূর্ণনের জন্য CW, বিপরীত ঘূর্ণনের জন্য CCW) দিক নিয়ন্ত্রণ করে।
এই ডালগুলি কন্ট্রোলার দ্বারা ড্রাইভে পাঠানো ইনপুট, ড্রাইভ থেকে আউটপুট নয়।
